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  • 1.ABB机器人可以与1200PLC通信吗?()

    1. ABB 机器人可以与 1200PLC 通讯吗?

    答:可以,一般采用PROFINET协议

    2. ABB机器人通过视觉接收到的位置是欧拉角机器人tcp是啥意思,如何转换成四元数?

    答:有特殊的欧拉角和四元数转换函数

    3. ABB Robot 840-1 选件有什么作用?

    答:是以太网/ip通讯功能

    4. ABB 机器人需要哪些选项进行 Socket 通信?

    答案:616-1 选项

    6. ABB 机器人与西门子PLC PROFINET 通讯时需要发送数据。机器人使用什么命令?

    A:可以使用组输出命令Setgo。

    7. ABB机器人信号板可以扩展吗?

    答案:是的

    8. ABB机器人控制器X3网口的作用是什么?

    答:连接示教器

    9. ABB机器人控制器的X4网口有什么作用?

    答:通常在内部使用,比如连接I/O模块等。

    10. ABB机器人控制器的X5网口有什么作用?

    答:PROFINET 或 TCP/IP 通讯

    11. ABB机器人控制器的X7网口有什么作用?

    答:连接控制柜内的安全板

    12. ABB机器人控制器的X9网口有什么作用?

    答:连接控制柜内的轴电脑

    13. ABB 机器人控制器可以使用外部紧急停止按钮吗?

    答案:是的

    14. ABB机器人仿真软件虚拟示教器为灰色,无法打开。为什么?

    答:可能是系统没有创建

    15. ABB 机器人使用电池快。有什么方法可以减少电池使用量?

    A:有专门的系统程序,运行即可。

    16. ABB机器人仿真软件可以允许机器人运动吗?

    答案:是的

    17. ABB机器人仿真软件是英文的,可以切换成中文吗?

    答案:是的

    18. 用ABB机器人仿真软件编写的程序可以下载到机器人控制器吗?

    答案:是的

    19. ABB 机器人需要哪些选项来独立无限旋转轴?

    答案:610-1 选项

    20.ABB机器人DSQC378B的作用是什么?

    A:机器人输送链跟踪的功能

    21. ABB机器人可以二次开发接口吗?

    答案:是的

    22.ABB机器人编程语言是C吗?

    A: 不,ABB 机器人编程语言是 RAPID 语言

    23. ABB机器人软件中的模型库灰显无法点击怎么办?

    答:可能是因为软件没有破解

    24. abb机器人编程允许多少个主程序?

    答:只能有一个

    25. 操作中可以在示教器的哪个窗口换刀?

    A:手动操作窗口

    26. 使用哪个区域准确到达工作点?

    – 答:可以使用罚款。

    27. 现场机器人出现“与SMB通讯中断”的告警,怎么办?

    答:可能是控制柜内轴电脑与机器人本体SMB的连接中断

    28.机器人出现“SMB内存数据不符”报警如何处理?

    A:机器人所在位置等信息将分别存储在SMB和控制柜中。机器人上电后,系统会自动比较两者的数据,看是否一致。机器人系统未开机时,松开刹车移动机器人,更换SMB卡会导致两边存储的数据不一致。

    29. ABB机器人出现“转数计数器未更新”报警,怎么办?

    答:当控制柜关闭时,转数计数器中的数据由 SMB 上的电池存储。由于电池不稳定或其他原因,电机的匝数会丢失。机器人电机单圈编码器反馈的存储不需要电池,即机器人电机单圈参考位置正确。因此,手动将机器人各轴移动到刻度位置后机器人tcp是啥意思,“转数更新”不会影响机器人的精度。

    30.机器人长时间不开机,开机后显示“正在连接机器人控制器”字样。我该怎么办?

    答:可能的原因有:

    1.机器人主机故障

    2.机器人主机内置CF卡故障

    3.示教器与主机之间的网线断线或松动

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