工业机器人编程与仿真1-2培训班-上海怡健医学

培养目标：通过本专业的理论知识学习和操作技能培训，培养对象能够掌握工业机器人编程和维护所需的技术理论和工艺知识；具有综合分析和处理本职业难点生产技术和关键问题的能力；运用新技术、新工艺、新材料、新设备进行技术创新改造和维修调试的能力

一、工业机器人在线编程：

1、培训内容：工业机器人概述 A.工业机器人开发 B.机器人模型介绍 C.机器人学习要求 D.机器人安全注意事项 E.构建工业机器人基础实践虚拟工作站2.机器人操作A. 示教器介绍 B. 示教器语言和时间设置 C. 示教器事件日志查看 D 机器人手动操作 E. 转数计数器更新3. 机器人数据 A. 程序数据介绍 B. 程序创建数据操作 C. 通用程序数据说明 D. 三种主要程序数据设置（刀具坐标、六点法、工件坐标、四点法、有效载荷、自动测量功能） 4.机器人通讯 A.机器人通讯介绍 B.标准IO卡介绍可编程键的使用5.机器人编程实践 A. 识别任务、程序模块和例程 B. 掌握常用 RAPID 编程指令 C. 中断程序 TRAP D. 建立可运行的基本 RAPID 程序

2、培训方式：（1）理论教学：培训内容采用多媒体教学工具和电子教学方式，达到强化教学的目的。（2）技能培训：进行工业机器人搬运场景应用、工业机器人码垛场景编程应用、工业机器人自动化操作场景应用、工业机器人信号调试应用、工业机器人坐标系设置等实训项目。（3）综合实践项目：轨迹操作、机器工具上下材料，搬运和码垛。

二、工业机器人离线编程与仿真

1、培训目的：通过本模块的技术培训，学员可以；(1）了解工业机器人工作站的设计及组成；(2）了解工业机器人在线仿真；(3）掌握工业机器人应用焊接的焊接工艺及仿真；(< @4）掌握工业机器人码垛工作站的设计与动态仿真；(5）掌握工业机器人打磨工作站的仿真设计；(6）掌握工业机器人喷涂工作站的设计。

2、培训内容：（1）理论教学内容；1.1仿真软件使用介绍；1.2工业机器人及工业机器人系统介绍；1. 3 工业机器人仿真内容及功能应用介绍，包括工件坐标的创建、工具坐标的创建、定位与运动、坐标系的修改、3D图形的建立、solidworks或STEP文件的导入；1.@ >4 机械设备和SMART组件制作介绍；1.5 工作站逻辑介绍（2）技能培训内容；2.1 搬运码垛工作站设计与仿真；2. 2 焊接工作站设计与工艺分析；2.1.@2.3 喷涂工作站设计工艺分析；2.4 打磨工作站设计工艺分析

系统联调综合开发。学习过程中，将工业机器人信号故障排除应用、工业机器人程序修改应用、工业机器人系统信号故障应用、工业机器人故障代码分析等实训项目引入课堂。3. 熟练系统调试和处理系统电气故障的能力。

三、工业机器人机械安装与维护

通过本模块的技术培训，学员可以；（1）掌握工业机器人的基本操作和维护；（2）熟悉工业机器人的通讯和编程；（3）掌握工业机器人）四大工艺应用。（< @4）设计并可以模拟常见的工业机器人工作站。（5）可以给机器人本体加润滑油、清洗本体、保养检查、日常设备检查等，熟悉工业机器人的内部结构电控柜由电控柜内部故障判断和排查组成，故障设备可以更换。

四、机器人视觉精英班

培养目标：现在和未来都是自动化生产的时代。视觉技术是当今的核心技术。未来plc职业技能培训及视频精讲 西门子step 7，视觉肯定会取代人工视觉检测，应用前景无限。视觉识别技术是基于halcon的自动识别。从基础算子开始教学，实现零基础学习。并且视觉非常方便与PLC、工业机器人、上位机等设备进行通讯plc职业技能培训及视频精讲 西门子step 7，如socket通讯、C#串口通讯、以太网Internet通讯等。用于测量和识别相关电子零件、PCB电路板、字符、条码、二维码等的视觉技术。

培训内容：

1.机器视觉教程基础介绍；2.视觉检测基础知识，相机镜头光源硬件选择；3.视觉检测软件使用，4.图像采集；< @5.视觉相机调试；6.视觉软件基础编程介绍；7、图像采集与预处理简介；8.图像区域、ROI制作、ROI图像处理；9.图像提取介绍、MARK点模板参数设置、模板匹配确定坐标位置和位置校正；10.图像模板匹配介绍。11.图像字符识别、图像测量、直线、圆弧、角度、距离测量简介；12. 两位数条码读取，点分析。1< @3.机器人视觉设计思路介绍。14.视觉软件与C#混合开发，质检机器视觉常用算法，视觉定位原理，机械手控制，视觉测量技术。

训练结果：

通过本模块的技术培训，培训对象可以；(1）掌握机器人视觉的调试和选型；(2）熟悉机器人视觉的通讯；(3）掌握机器人视觉软件的基本编程).(4）@ >掌握机器人视觉软件的设计。

学习本课程可从事视觉集成与应用工程师、工业视觉调试工程师、工业视觉系统设计工程师

获得证书：毕业生可获得国家工业机器人系统操作员和机器人调试工程师（另收费）。

★学习时间：30天★学费：8800元

★课程内容：工业机器人与视觉编程精英班+机器人视觉精英班