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  • 【寻找投资价值企业】专访之十三:机器人“体检”迎来“专有系统”

    【寻找投资价值企业】专访第13期

    在宁波不少制造企业的车间里,工业机器人手臂和腰部舞动,昼夜不停地工作已经不是什么新鲜事了;在很多家庭中,扫地机器人孜孜不倦地巡视房间的每一个角落;在很多医院的手术室里,医疗机器人的存在减轻了医生在手术中的负担。但是,机器人也有“病”的时候,零部件的磨损和老化往往导致它们患上“老花眼”,无法准确地从事制造、医疗和服务工作。

    这时,浙江普迈科技有限公司自主研发生产的机器人性能测量与标定系列产品大有用武之地。据了解,Pmax Technology成立于2016年7月,一直专注于机器人性能测量与标定技术的研究与应用。可提供工业机器人性能测量与校准系统、工业机器人抖动测量与分析系统、工业机器人可靠性测试系统。、工业机器人动态参数识别与优化分析系统等系列高端产品及完善的解决方案。

    “可以说,我们是国内,甚至是全球唯一一家专门从事机器人性能测量与标定技术研发的公司,并推出了一系列产品。” 普迈科技董事长陈章伟说。

    机器人“体检”迎来“专有系统”

    为了避免“生病”,机器人需要像人类一样定期进行“体检”。据介绍,国产工业机器人出厂前必须通过国标GB/T 12642-2013、ISO9283规定的性能测量、工业机器人各轴振动信号测量等14项指标检验。如果“体检”不合格,需要在正常范围内校准各项指标;使用一段时间后机器人动力学参数辨识,“体检”失败,需要重新校准以确保准确性。

    同时,国产通用工业机器人的精度远低于国外一流产品。目前,80%以上的企业在“机器换人”过程中会优先考虑进口机器人,因为国产工业机器人性能跟不上,使用寿命不长,稳定性相对较差。但是,如果生产企业通过更换机械部分来提高精度,精度每提高1倍,成本就会增加5倍。

    如何破解阻碍国产机器人成为一流产品的精度难题?博迈科技目前的“王牌”——工业机器人的性能测试与标定系统都可以使用。“通过DH参数标定模块,该产品可以在不改变机械部件的情况下,以最小的成本补偿机器人身体因素造成的各种变形和误差,将机器人的精度提高5到10倍。” 陈章伟说道。

    据了解,Pmax Technology率先采用了激光跟踪的测量方案和6自由度3目标的测量方案,集成了激光跟踪仪和工业机器人静态和动态测量、数据采集、误差等核心硬件分析、补偿和校正软件,不仅提高了机器人的测量和标定精度,而且可以采集和分析工业机器人各轴的振动信号,从而提高工业机器人的工作稳定性和可靠性。

    “与皮马科技工业机器人的性能测量和校准系统竞争的主要是瑞士的徕卡系统和美国的API系统,但我们的产品在性价比方面绝对领先。” 据陈章伟介绍,皮马科技的产品适用于市面上各类工业机器人。它不仅具有操作方便、高精度、大范围非接触测量和校准的特点,而且在极端温度条件下也能正常使用。它还可以支持机器人抖动信号测量和刚度校准等功能。标准组装价格仅为国外同类产品的50%。目前,该产品的市场份额已占国内市场的70%。

    跳出工业领域机器人动力学参数辨识,辐射全品类机器人

    机器人参数辨识_机器人动力学参数辨识_参数辨识与状态估计

    “多亏了Pmax Technology提供的性能测量和校准服务,否则我们的神经外科手术机器人不会获得全国首张食品药品医疗器械市场准入许可证。” 虽然已经2年了,但北京百汇维康科技有限公司的负责人还是非常感谢普迈科技提供的技术支持。

    原来,2017年底,博汇伟康的医用手术机器人在申请食品药品医疗器械市场准入许可认证时,出现机器人精度不足、精度相关判断标准缺失等问题。他们的“脖子”。

    “因为这个机器人主要针对神经外科,对医疗器械的精度要求特别高,但是在我们介入之前,机器人的精度只能控制在0.8mm到1mm,加上3D视觉由于对于信号的误差和工作台的误差,运行结束时的精度误差会在2mm以上,他们迫切需要一种科学的方法来判断是否满足科研的需要。” 普麦科技市场部负责人说。

    彼时普迈科技深耕工业机器人领域,并未拓展到医疗机器人领域,但其性能测量与标定技术已满足科研需求,享誉盛名。于是,百汇维康科技的负责人找上门来。普迈科技通过测量得到机器人的准确精度,然后对其参数进行标定,尽可能减小误差范围,提高机器人的运动精度。经过校准,该机器人的精度控制在0.4mm到0.5mm,完全满足神经外科的要求。

    百汇维康科技的求助,也开启了让科技扩张的思路。此后,公司正式将服务领域拓展至医疗机器人领域。现在已有十多家公司接受了相关产品和服务。

    如今,普迈科技的触角已覆盖工业机器人、医疗机器人、服务机器人等领域,形成了“机器人性能测量与校准系列产品”的体系销售、“机器人性能测试与可靠性测试服务”的技术服务、 “机器人性能测量和校准服务”。三大业务模式基于可靠性测试整体解决方案的交钥匙工程。

    自主研发设计国内首创是常态

    近日,普迈科技自主研发的24通道机器人作业测量分析系统ARTS-8008在国家装备制造业重点领域申报首台(套)产品。“这款产品前不久刚拿到宁波市新产品鉴定验收证书,可以全方位分析机器人运行数据,适用于市面上所有主流机器人。” 陈章伟说道。

    2016年4款、2017年6款、2018年7款、2019年10款、2020年上半年5款……每一款几乎都是国内首发,从中可以看出持续普迈科技的发展。去年年底,自主研发的ARTS-5518工业通用六轴机器人校准系统、ARTS-5516工业SCARA机器人校准系统、ARTS-7008 8通道工业机器人抖动测量仪公司还顺利通过了宁波市经济和信息化局。新产品鉴定会,获得新产品鉴定验收证书。

    这是彪马科技不断重视创新产品研发的结果。据介绍,公司研发投入逐年增加,年均增长率超过50%,占全年营业收入的30%。目前已授权实用新型专利7项,发明专利5项,获得软件著作权7项。注册,7项发明专利处于实质性审理阶段。今年3月,普麦科技还获批在浙江省设立博士后工作站。

    “麦肯锡预测,到 2025 年,先进机器人将在制造、医疗和服务领域创造 1.7 万亿至 4.5 万亿美元的产值。以5%以上的比例,未来机器人巡检细分市场的市场容量将达到500亿元。”陈章伟说。

    下一步,普迈科技将继续坚持创新发展战略,始终重视创新研究和新产品的开发和产业化,加强科技创新能力建设和人才培养,积极申请,努力争取承担国家级科技攻关项目,进一步做大工业机器人。性能测量与校准系列产品的市场占有率,努力打造中国工业机器人性能测量与校准领域的第一品牌,为我国机器人产业的高质量发展贡献力量。

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