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  • 大疆精灵4RTK在RTK和PPK模式下结合PIX4D处理

    坚实的基础

    DJI Phantom 4RTK由于操作方便、成本低廉,越来越受到测绘行业用户的关注,并用它来采集测绘领域的数据。专业的操作变得非常简单;在内部行业,初学者可能对数据处理软件的使用还有些不清楚。下面结合我们的实际操作经验,介绍在RTK和PP​​K模式下PIX4D与PIX4D结合的过程(案例坐标系为西安80坐标系,高斯三度带,中央经线120°) .

    一、现场操作

    1.1 分阶段布局

    因为Sprite 4RTK只能直接获取WGS84或CGCS2000坐标系下的pos数据,而直接图像处理只能生成CGCS2000或WGS84坐标系下的正射影像。如果需要xian80坐标系的正射,需要提前使用像控点校正或将pos坐标转换为xian80坐标,或者使用中海达UBase及其对应的PPK处理软件。对于没有千寻覆盖和复杂地形的地区,可以在使用UBase的同时添加少量的影像控制点,进一步提高精度,满足测绘精度要求。在没有图像控制的情况下,硬化平坦地形的平面精度可以达到2-5厘米,高程精度在3-5厘米左右。在高差较大的复杂区域,平面精度将达到3-10厘米,高程精度将在5-15厘米左右。如果需要更高精度的1:500地形图,至少需要设置3个影像控制点和检查点。供检查。图像控制的目的是为了更好地获得高精度的图像数据。就像测绘控制网络一样,需要控制测量区域的范围。红色是相位控制,黑色是检查点。如果是1:500,建议间隔500-800米设置一个像控点,1:1000和1:2000建议间隔1公里设置一个点。图像控制的目的是为了更好地获得高精度的图像数据。就像测绘控制网络一样,需要控制测量区域的范围。红色是相位控制,黑色是检查点。如果是1:500,建议间隔500-800米设置一个像控点,1:1000和1:2000建议间隔1公里设置一个点。图像控制的目的是为了更好地获得高精度的图像数据。就像测绘控制网络一样,需要控制测量区域的范围。红色是相位控制坐标反算程序,黑色是检查点。如果是1:500,建议间隔500-800米设置一个像控点,1:1000和1:2000建议间隔1公里设置一个点。

    1.2 数据采集

    飞行正射时选择关闭畸变校正,将相机参数输入Pix4D进行后期计算。飞行前先导入测区KML,规划航线,飞行高度根据项目要求。一般情况下,赛道上的重叠率为80,侧面的重叠率为70。如果测区颜色单一或地形起伏较大,可适当增加重叠。

    二、Pre-POS 数据处理

    2.1 获取xian80坐标系下的正交模型

    (2.1.1为RTK模式数据处理,2.1.2为PPK模式数据处理)

    2.1.1 RTK模式数据处理

    即应用Phantom 4RTK自身嵌入的千寻网络,实时载波相位差分定位,实现飞行器POS精度达到厘米级精度。

    提取照片pos数据,先转换坐标再处理

    无人机照片数据中每个文件夹下都有一个.MRK文件,用电子表格打开文件,分别复制经纬度三列。

    点名应按照片顺序编辑。点名必须对应照片名称,包括.JPG,然后导入坐标转换软件,通过RTK计算出的坐标转换参数,将经纬度坐标转换为当地坐标数据。(转换软件用的是中海达的HGO软件,虽然转换比较麻烦,但是后期刺图控制会省不少时间)

    2.1.2 使用 UBase 静态数据进行 PPK 计算

    一、导出Ubase静态数据,打开PPK处理软件进行注册,新建工程;导入基站和移动站数据、照片点文件、照片文件夹;输入目标坐标系、中央经线、七个参数;输入基站信息,移动台信息,本软件是专门为精灵p4rtk开发的,所以移动台信息可以默认,有特殊情况需要更改;解决; 导出结果。

    1)新项目

    2)导入数据

    输入项目坐标系和参数

    3)基站设置,基站信息输入,选择目标椭球,选择xyz,输入UBASE的位置坐标(测量UBASE坐标时,建议将天线高度设置为仪器底部并设置杆高为0,这里软件中间的天线也相应设置)

    移动台无需设置

    4)点击解决所有数据处理实现固定解,绿色为固定解

    5)数据导出(可导出多种软件应用格式,PIX4D用红线)

    fx5800p坐标反算程序_工程测量坐标反算_坐标反算程序

    三、图像数据处理

    3.1 打开PIX4D软件

    3.2 新建项目(如果多个项目合并,可以单独运行高精度初始化,然后新建一个合并后的现有项目,在第三步直接穿刺,重新优化生成DOM和DSM操作步)

    3.3 导入照片,编辑坐标系,选择局部坐标系(如果转换后的坐标是国家80坐标系,选择对应的中央经线坐标反算程序,纵坐标选择大地水准面高度),从定位文件,格式以TXT格式为准,我们选择转换之前的X、Y、Z(这里XY和地理坐标颠倒了),点击确定。

    Geolocation是我们之前处理的POS数据,选择导入即可

    相机型号需要匹配相机参数(Phantom 4RTK飞行时,畸变校正功能未开启,相机参数会显示在照片中)

    下一步是计算相机参数。每架飞机的参数都不一样,不能混用:

    用记事本打开大疆精灵4RTK的照片,搜索Dew找到下图,根据下图计算参数

    DEW后的数据为相机参数,计算方法为:

    计算好,填写参数保存点击ok进入下一步

    设置输出坐标(这里需要的坐标系是西安80),进入下一步

    单击 3D 地图,单击完成

    进入如下图界面

    导入图像句柄

    先初始化快速检测,如果照片没问题,再戳相位控制点

    快速初始化后,sting阶段控制点

    穿刺点后,点击“处理中”重新优化;优化完成后,在处理选项设置中,设置高精度初始化,勾选第三步DSM正射,点击开始处理。

    处理完成后会显示为绿色。单击马赛克地图编辑器对图像进行微调并完成图像处理。

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    常见问题FAQ

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