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  • ISTPLC的外部接线要求,这到底是怎么回事?!

    上一篇文章中提到,IST指令需要占用PLC的输入口X,并且有相应的外部接线要求。到底是怎么回事?

    别着急,小编来给大家一一解释!

    IST指令有3个操作数,如下图21-1所示,其中源地址S为各种工作模式选择开关输入位元的起始地址,结束地址D1、 D2 是程序中的一般状态。最小和最大继电器数量。源地址的选择与外部布线密切相关。

    图 21-1

    很简单,你要先做这个,再做这个,最后做这个……别扔拖鞋,我是认真的。

    一、 IST 指令的 PLC 外部接线

    源地址S为选择开关输入位元的起始地址,指X输入端口地址,连续占用8个点,即S~S+7。这8个输入端口的功能分配有相关规定,如下图21-2所示。其中,S~S4的开关功能对应上篇文章中提到的各种工作方式。

    图 21-2

    为了便于说明外部接线,我们举例说明,比如执行指令IST X0 S20 S40,此时PLC用于IST指令的输入端口为X0~X7。

    显然,各种工作模式不能同时执行,所以X0~X4不能同时开启,所以外部接线要选择旋转开关(选择开关)。

    此外,手动工作模式应该能够单独控制每个负载设备的单独工作。

    基于以上描述,我们可以快速绘制出PLC的外部接线,如下图21-3所示。除 IST 指令指定的 X0~X7 输入端口外,其他地址的输入端口也用于手动操作模式下各负载设备的控制。

    当然,其他输入口的使用没有相关规定,大家可以自由选择。但是一旦选择了这些输入端口,梯形图的编程就必须基于这些输入端口的地址。

    图 21-3

    IST命令的PLC外部接线及控制面板如图21-3所示,其工作内容如下:

    (1)将旋转开关拨到“原点回原点”工作模式,按“原点回原点启动”按钮,系统进行原点回归工作。

    (2)将旋转开关拨到“单步”工作模式,按下“开始”按钮,每按一次按钮,系统依次前进一步(状态步)。

    (3)将旋转开关拨到“单循环”工作模式,按下“启动”按钮,每按一次按钮plc有哪些输入输出方式,系统完成一个顺序控制过程,回原点停止。

    (4)将旋转开关拨到“自动”工作模式,按下“启动”按钮,系统将自动连续(循环)执行顺序控制过程,直到按下“停止”按钮,系统运行最后一个循环并在原点停止。

    (5)将旋转开关拨到“手动”工作模式,按下手动加载按钮的每个XX按钮,可以手动控制各设备独立运行,如控制电机正转和控制电机反转 转动等待。

    (6)按“Power”键开启PLC;按“Stop”键断开PLC电源。

    了解了IST指令的外部接线后,我们再学习IST指令的SFC和梯形图。

    二、IST指令的SFC和梯形图

    结合上一篇文章,在IST指令应用的基础上,多工作模式编程的程序结构如下图21-4所示。

    通用程序由几种工作模式共享,手动运行程序为1个SFC,原点返回程序为1个SFC,单步、单循环、自动为同一个SFC。

    图 21-4

    根据图21-4,我们可以把整个梯形图分成4个部分,每个部分都有一定的特点,看看有什么特点吧!

    1、实用程序

    如下图21-5所示为公共程序部分。上一篇文章中提到,M8044是原点标志的专用继电器,所以这个程序用来判断机器是否在原点位置,作为自动模式的运行条件。此外,第二行输入 IST 命令。

    图 21-5

    2、手动程序

    手动操作部分的程序也比较简单,其状态步只是初始状态步S0。因为它手动驱动每个负载设备的工作,所以它的触点必须与外部输入端口地址一一对应。

    结合上一篇机器人跳舞的例子,手动操作的SFC如下图21-6所示。

    图 21-6

    3、原点返回程序

    原点返回的 SFC 如下图 21-7 所示。其原点返回起始触点对应上面输入端口的指定地址,如图21-7中的X5。随着IST命令中源地址首地址的不同,这个接触点也不同。

    图 21-7

    结合上一篇文章。原点返回程序中的一般状态步骤必须使用状态继电器 S10 到 S19。

    原点返回完成后,需要在最后一个状态步(原点返回完成)驱动特殊继电器M8043,并复位最后一个状态步。如图21-7所示,最后一步是S12,所以用M8043复位S12,即执行指令RST S12。上例中的最后一个状态步骤块如下图 21-8 所示。

    图 21-8

    如果顺序控制流程中没有原点返回方法,可以省略图21-7所示程序,但自动运行前需要设置一次M8043。

    4、自动化程序

    自动程序的结构如下图21-9中的(1)所示,其中M8041表示自动模式启动状态转换,M8044表示原点标志,在上一篇文章中已经讲过。

    图 21-9

    所谓的“自动程序”显然包括单步、单循环和自动三种工作模式,因为这三种工作模式的SFC是相同的,只是控制方式不同而已。

    综上所述,我认为IST指令的程序结构比较清晰,如图21-9所示(2)展示了它的结构。在了解基本结构的情况下,设计,会比较容易编写一个完整的程序。

    完整的梯形图示例如下图 21-10 所示。每种状态继电器的应用因人而异,但应按规定选用。例如,原点返回模式下的状态继电器为 S10~S19。

    图 21-10

    三、IST命令使用注意事项

    应用IST命令时,有几点需要注意:

    1、不连续地址的应用,编程手册相关规定截图如下图21-11所示。

    图 21-11

    如图21-11所示,如果输入继电器X的地址不连续,可以在IST命令中指定源地址S为辅助继电器M,如图中的M0~M7。当然,在指定辅助继电器时,要注意X和M的对应关系,即与外部接线一一对应。

    2、输入端口X的占用

    虽然使用IST命令来切换五种工作模式,但在实际应用中并不是所有五种模式都需要,例如,有的没有原点返回模式,有的没有手动操作模式。如上所述,IST指令占用8个连续的输入端口地址。

    因此plc有哪些输入输出方式,即使不需要编写五种工作模式的程序,一旦IST指令将源地址S指定为X的首地址,它的连续8个输入端口都被占用,不能用于其他用途,例如执行指令IST X10 S20 S38,如果此时没有原点返回方式,其X11输入口也被占用。

    3、特殊辅助继电器M8043的使用

    如上所述,需要在原点返回程序结束时驱动特殊辅助继电器 M8043 为 ON。

    如果在原点返回后没有驱动 M8043,则在各种操作模式之间切换时,所有输出都将被复位。

    如果没有原点返回模式,则需要在自动运行模式启动前将 M8043 开启一次。

    4、工作模式切换

    在系统顺序控制过程中,单步、单循环和自动三种工作模式可以在自动运行模式下自由切换。另外,在系统顺序控制过程中,手动、回原点和自动三种工作模式也可以通过旋转开关进行切换,但出于安全考虑,所有输出复位后,工作模式将只取切换后的效果。

    IST指令在顺控程序中可以说非常方便,虽然理解起来比较复杂。

    总而言之,IST指令的学习和分享就到这里。如果您想查看指令的应用示例,您可以登录吉诚官网观看视频课程或自行查看相关信息。

    注:本文内容以三菱FX PLC 2N为基础,选自《三菱FX系列PLC功能说明详解》第11章,101~102小时

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