黑客Green获特斯拉FSD套件提取视觉深度感知(图)

据外媒报道，黑客格林通过自己的车辆获得了特斯拉车辆的访问权限，并通过“全自动驾驶（FSD）”套件提取了特斯拉的视觉深度感知神经网络，并发布了一段视频，揭示了特斯拉FSD的视​​觉深度感知神经网络检测深度。

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（视频来源：green@greentheonly 推特账号）

特斯拉最近开始放弃其可用于检测深度的雷达传感器，转而仅依赖基于摄像头的计算机视觉。这与同时使用雷达和激光雷达传感器的其他汽车制造商形成鲜明对比。不使用雷达会使深度感知更加复杂，但特斯拉计划通过其相机和神经网络生成的点云视图来检测深度。

特斯拉 CEO 埃隆·马斯克 (Elon Musk) 表示：“摄像头和神经网络是自动驾驶的关键。整个道路系统旨在与光学成像器（眼睛）和神经网络（大脑）协同工作。这就是为什么摄像头和硅神经网络是基础解决方案。”

正如格林所说，神经网络实际上生成了车辆周围环境的 3D 视图。但分辨率并不像特斯拉之前的演示那样高。然而，通过使用激活“城市驾驶”的特斯拉 FSD 套件，神经网络可以在车辆中实时运行。格林表示神经网络c语言实现下，神经网络仅与主前置摄像头一起运行，占前置摄像头的三分之一神经网络c语言实现下，占总数的八分之一。

随着 FSD Beta v9 软件更新的发布，特斯拉有望将其 FSD Beta 部署扩展到更多车辆，因此神经网络将很快应用于更多特斯拉车辆。