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  • PLC采用循环扫描工作方式的如图所示工作和应用程序的执行

    PLC采用循环扫描工作方式,按一定顺序完成PLC承担的系统管理工作和应用程序执行。

    循环扫描工作是一种分时串行处理方式,与继电器控制系统的并行处理方式完全不同。

    PLC工作模式:PLC有两种基本工作模式:运行(RUN)和停止(STOP),并有内部处理等五个工作处理阶段。如图所示

    1、STOP工作模式(编程模式)

    在 STOP 工作模式下,PLC 反复进行内部处理和通讯服务等。

    (1)在内部处理阶段编程器有什么用,PLC首先进行系统初始化,清除内部继电器区,复位定时器,然后进行自诊断。检查CPU模块内部硬件是否正常,复位监控定时器,并完成一些其他任务,内部工作任务编程器有什么用,保证系统的可靠运行。

    (2)在通讯服务阶段,PLC主要与编程器进行通讯,编写和修改用户程序,更新编程器的显示内容。

    2、RUN工作模式(运行模式)

    在RUN工作模式下,PLC也反复进行五个阶段的操作,输入处理、程序处理、输出处理是PLC执行用户程序的三个阶段。

    PLC投入运行时,其用户程序工作过程一般分为三个阶段,即输入处理、用户程序执行和输出处理。在整个运行过程中,PLC的CPU以一定的扫描速度反复执行上述三个阶段。如下所示

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    (1)输入采样处理阶段

    PLC 的 CPU 不能直接与外部接线端子相连。送到PLC输入端的输入信号通过电平转换、光电隔离、滤波等一系列电路进入缓冲器等待采样。没有 CPU 的采样信号,外部信号就无法进入图像寄存器。

    在输入采样阶段,PLC 以扫描方式依次读取所有输入状态和数据,并将其存储在 I/O 图像区的相应图像寄存器中。这里,输入图像寄存器被刷新。输入采样结束后,进入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O图像区域中相应单元的状态和数据也不会发生变化。直到下一个扫描周期的输入采样阶段。因此,如果输入是脉冲信号,则脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,以保证输入在任何情况下都能被读取。

    (2)用户程序执行处理阶段

    在用户程序执行阶段,PLC总是从上到下依次扫描用户程序(梯形图)。在扫描每个梯形图时,总是先扫描梯形图左侧的触点组成的控制电路,对触点组成的控制电路按先左后右的顺序进行逻辑运算,先上后下。,然后根据逻辑运算的结果,刷新系统RAM存储区中逻辑线圈对应位的状态;或刷新I/O图像区输出线圈对应位的状态;或者判断是否执行指定的特殊功能指令。即在用户程序执行过程中,只有I/O图像区的输入点的状态和数据不会改变,而其他输出点和软设备在I/O 映像区或系统RAM 存储区。状态和数据都可能发生变化,上面列出的梯形图的程序执行结果会影响下一行所有使用这些线圈或数据的梯形图;相反,下面列出的梯形图有其刷新的逻辑线圈的状态或数据,只能在下一个扫描周期之前对其上方排列的程序生效。

    (3)输出刷新处理阶段

    当扫描用户程序结束时,PLC 进入输出刷新阶段。在此期间,CPU根据I/O图像区对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,然后传送到各个对应的输出端,再通过输出电路驱动对应的实际负载。这是PLC真正的输出,是集中输出的方式,输出口的状态要保存一个扫描周期。

    在用户程序执行过程中,集中采样、集中输出是PLC的一大特点。在采样期间,所有输入信号都被一起读取。之后,在整个程序处理过程中,PLC系统与外界隔离,直到集中输出控制信号。外部信号状态的变化直到下一个工作周期才被PLC采样,从根本上提高了系统的抗干扰能力,提高了工作的可靠性。

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