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  • 【机床商务网】重庆智能机器人研究院突破高端供给仍然不足

    【机床商务网专栏机床上下游】近日,工信部副部长辛国斌在2021世界机器人大会上指出,我国工业机器人综合实力持续增强,产业规模快速增长,市场连续八年位居世界第一。但关键核心技术有待进一步突破,高端供给依然不足,行业应用水平有待进一步提升。如何突破机器人核心关键技术,不断提高减速器、控制器、伺服电机、操作系统等核心环节国产化替代率,

    经过多年的创新研发机器人动力学参数辨识,重庆智能机器人研究院在机器人核心部件方面取得重大突破,攻克机器人核心关键技术60余项,实现了机器人关键部件(控制系统、伺服驱动、电机、身体)和其他方面。控制。

    图1:“工业机器人驱动与控制技术实验室”荣获“重庆市工业和信息化重点实验室”

    在整个机器人系统中,控制器被视为大脑,所有的信号都被整合、处理并传递给伺服驱动器;伺服驱动器充当“神经中枢”,接收到信号后,将其转换为电机可以理解的信号变化值,驱动电机运动;伺服电机是执行尖端,它使机器人运动部分的位置和方向发生变化。

    图2:重庆智能机器人研究院自主研发的机器人控制系统,解决国产工业机器人“无脑”卡脖子问题

    重庆智能机器人研究院与华数机器人自主研发的机器人控制系统是新一代高速、高精度、智能化的开放式控制系统。将“机器人大脑”打造到理想的智能化水平,融合动态刚柔结合、智能人机交互、主动环境感知、机器学习等前沿技术,在人机融合方向上国内领先,具有语音控制、拖动示教、安全监控等功能。配备丰富的工艺知识库、工艺软件、工具软件,适用于各种工业机器人和协作机器人,广泛应用于搬运、码垛、装配、焊接、喷涂、切割、抛光等领域。

    图3:重庆新闻网报道重庆智能机器人研究院自主创新

    重庆智能机器人研究院重点突破机器人末端抖动抑制技术。针对工业机器人伺服装置多轴、小尺寸、高集成度的应用需求,全面布局伺服驱动系列产品的研发和升级,形成模块化驱动、集成驱动、关节。模块驱动器、驱动与控制一体化控制装置等多种新产品成果。其新推出的工业机器人驱动与控制集成控制装置将传统控制器、伺服驱动器、IO等安全电气元件有机地集成在机器人控制柜中,并在软件上深度集成了运动控制、机器人动力学、多轴。

    图4:重庆智能机器人研究院自主研发的核心部件转化为工业应用

    国产机器人核心部件的研发,要么高价进口,要么创新突破实现自主,否则永远“卡在脖子上”。长期以来,重庆智能机器人研究院坚持自主创新机器人动力学参数辨识,紧紧围绕国内外机器人和智能制造行业的技术创新需求,从高要求、高视角、高目标入手;国际化、智能化、工程化、标准化是标准;智能制造是主战场;机器人市场应用是进一步提高国产工业机器人技术水平和国产化率的突破口。10月8日,

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