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  • 机器人主流的离线编程软件的优势和功能、优缺点进行深度解析

    机器人编程可分为教学在线编程和离线编程。我们今天的重点是解释离线编程。通过讲授在线编程在实际应用中的主要问题,就机器人离线编程软件的优势和主流编程软件的功能、优缺点进行深入分析。

    在线编程教学在实际应用中主要存在以下问题:

    – 在线编程的教学过程繁琐且效率低下。

    – 精度完全由老师的目测决定,复杂路径教学的在线编程很难达到满意的效果。

    与在线编程教学相比,离线编程有哪些优势?

    – 减少机器人停机时间,在编写下一个任务时,机器人仍然可以在生产线上工作。

    – 让程序员远离危险的工作环境。

    – 应用范围广,可对各种机器人进行编程,轻松实现最优编程。

    – 可以对复杂的任务进行编程。

    – 易于修改机器人程序。

    看到离线编程的这些优点后,是不是迫不及待想看看离线编程软件长什么样呢?那就往下看吧~我们来详细介绍一下主流的离线编程软件。

    _1、机器人大师__

    Robotmaster来自加拿大,以上海欧卡自动化有限公司为代表,是目前全球离线编程软件中的顶级软件,支持市面上几乎绝大多数机器人品牌(KUKA、ABB、Fanuc、Motoman、 Stäubli、Kema、Mitsubishi、DENSO、Panasonic…),Robotmaster 在 Mastercam 中无缝集成了机器人编程、仿真和代码生成,提高了机器人编程速度。

    优点:可根据产品数字模型生成程序,适用于切割、铣削、焊接、喷涂等。独家优化功能,运动规划和碰撞检测非常准确,支持外轴(直线导轨系统,旋转系统),并支持复合外轴组合系统。

    缺点:不支持多机器人同时仿真(即只支持单个工作站),基于MasterCAM的二次开发。

    __2、机器人艺术__

    RobotArt是目前国产品牌离线编程软件中的佼佼者。

    软件根据几何数字模型的拓扑信息生成机器人的运动轨迹,然后一次性完成轨迹仿真、路径优化、后期编码。同时集碰撞检测、场景渲染、动画输出为一体,可快速生成逼真的模拟动画。广泛应用于磨削、去毛刺、焊接、激光切割、CNC加工等领域。

    RobotArt教育版新增模拟示教器、自由组装等功能,帮助初学者在虚拟环境中快速了解机器人,学习机器人示教器的基本操作机器人图形化编程软件,大大缩短学习周期,降低学习成本。

    优点: – 支持多种格式的3D CAD模型,可导入step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等带扩展名的格式;

    – 支持ABB、KUKA、发那科、安川、史陶比尔、KEBA系列、新世达、广树等各品牌工业机器人的离线编程操作;

    – 拥有丰富的高端航空航天应用经验;

    – 自动识别和搜索CAD模型的点、线、面信息,生成轨迹;

    – 轨迹与CAD模型特征关联,模型移动或变形,轨迹自动变化;

    – 一键优化轨迹和几何级碰撞检测;

    – 支持切割、焊接、喷涂、去毛刺、CNC加工等多种工艺包;

    – 支持将整个工作站模拟动画发布到网页和手机;

    缺点:软件不支持整条产线的仿真(不够通用),也不支持国外小品牌机器人,但作为机器人离线编程,还是相当强大的,功能也不逊于国外软件。

    __3、RobotWorks__

    RobotWorks是来自以色列的机器人离线编程仿真软件。与RobotMaster类似,是基于Solidworks的二次开发。使用时需要先购买Solidworks。

    功能:全面的数据接口:Robotworks是基于Solidworks平台开发的,Solidworks可以通过IGES、DXF、DWG、PrrSolid、Step、VDA、SAT等标准接口进行数据转换。

    强大的编程能力:从输入CAD数据到输出机器人加工代码只需四步。

    第一步:直接从Solidworks创建或直接导入其他3D CAD数据,选择定义好的机器人工具,将要加工的工件组合成一个装配体。所有装配夹具和工具客户都可以使用 Solidworks 创建自己的调用;

    第二步:Robotworks选择工具,然后直接选择曲面的边或样条曲线进行处理,生成数据点;

    Step 3:调用所需的机器人数据库,启动碰撞检测和仿真,自动修正每个数据点,包括刀具角度控制、导程设置、增加或减少加工点、调整切割顺序、增加每个点的工艺参数;

    Step 4:Robotworks自动生成各种机器人代码,包括笛卡尔坐标数据、关节坐标数据、刀具和坐标系数据、加工工艺等,并根据工艺要求保存不同的代码。

    强大的工业机器人数据库:

    系统支持市面上大部分主流工业机器人,提供各大工业机器人各种型号的3D数字模型。

    完美的仿真模拟:

    独有的机器人加工仿真系统,可自动检测机械臂、刀具和工件之间的运动,检测轴超限,自动删除不合格路径并进行调整,还可自动优化路径,减少空运行时间。

    打开工艺库定义:

    系统提供完全开放的加工工艺指令文件库。用户可以根据自己的实际需要定义和添加自己独特的流程,任何添加的指令都可以输出到机器人加工数据中。

    优点:轨迹生成方式多样,支持多种机器人,支持外轴。

    机器人图形化编程软件_linux 图形编程_c 编程输出如下图形

    缺点:Robotworks基于solidworks,solidworks本身没有CAM功能,编程繁琐,机器人运动学规划策略智能化程度低。不能用sw,只能用UG、PROE……什么?

    _4、Robcad__

    ROBCAD 是西门子拥有的软件。软件比较大,以产线仿真为主,价格也是同类软件中最贵的。软件支持离线点焊、多机器人仿真、非机器人运动机构仿真、精确节拍仿真。ROBCAD主要用于产品生命周期的概念设计和结构设计两个早期阶段。它现在已被西门子收购,将不再更新。

    功能: – 工作单元和建模:白车身生产线的设计、管理和信息控制。

    – Spotand OLP:完整的点焊工艺设计和离线编程。

    – 人:实施人为因素分析。

    – 应用中的Paint、Arc、Laser等模块:实现生产中喷涂、弧焊、激光加工、磨边等工艺的仿真验证和离线程序输出。

    – ROBCAD 的绘画模块。喷漆的设计、优化和离线编程,其功能包括:自动生成喷漆路线,模拟多种颜色的油漆厚度,优化油漆工艺。

    优势:

    – 与主流CAD软件(如NX、CATIA、IDEAS)无缝集成。

    – 实现工具、机器人和操作员的 3D 可视化。

    – 制造单元的模拟、测试和编程。

    缺点:

    价格贵,离线功能弱,从Unix移植过来的界面对人机界面不友好。

    __5、DELMIA__

    汽车行业使用 DELMIA!

    DELMIA是达索的CAM软件,大名鼎鼎的CATIA也是达索的CAD软件。DELMIA拥有6大模块,其中机器人解决方案涵盖汽车领域的发动机、总装和白车身、航空航天领域的机身组装、维修和保养以及一般制造领域的制造工艺。

    DELMIA 的机器人模块 ROBOTICS 是一种可扩展的解决方案机器人图形化编程软件,它利用强大的 PPR 集成中心快速构建、模拟和验证机器人工作单元。它是一个完整、可扩展且灵活的解决方案。

    优点: – 从 400 多个机器人的可搜索资源目录下载机器人和其他工具资源。

    – 利用工厂布局规划工程师所做的工作。

    – 通过在工作单元中添加制作所需的资源来进一步细化布局。

    缺点:DELMIA是专家级软件,操作难度大。

    __6、RobotStudio__

    RobotStudio是瑞士ABB公司的配套软件,是机器人本体业务中最好的软件。RobotStudio 支持机器人的整个生命周期,使用机器人系统的图形化编程、编辑和调试来创建机器人操作,并模拟和优化现有的机器人程序。

    优点: – 易于 CAD 导入。它可以轻松导入各种主流CAD格式的数据,包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS和CATIA等。

    – 自动路径功能。使用待加工零件的 CAD 模型,该功能可在几分钟内自动生成跟踪加工曲线所需的机器人位置(路径),而该任务过去需要数小时甚至数天

    – 程序编辑器。可生成机器人程序,允许用户在Windows环境下离线开发或维护机器人程序,可显着减少编程时间,改善程序结构。

    – 路径优化。如果程序中包含接近奇异点的机器人运动,RobotStudio 可以自动检测并发出警报,防止在机器人实际运行中发生这种情况。Simulation Monitor 是一种用于机器人运动优化的可视化工具,红线显示可以改进的地方,以使机器人以最有效的方式运行。TCP 速度、加速度、奇异点或轴等可以优化以减少循环时间。

    – 可访问性分析。可达性分析是自动化的,并且易于使用 Autoreach,它允许用户随意移动机器人或工件,直到所有位置都可以到达,在几分钟内验证和优化工作单元布局。

    – 虚拟示教器。它是实际教学平台的图形展示,其核心技术是VirtualRobot。本质上,可以在实际示教器上完成的所有操作都可以在虚拟示教器 (QuickTeach) 上完成,使其成为出色的教学和培训工具。

    – 事件表。验证程序结构和逻辑的理想工具。在程序执行过程中,该工具可以直接观察工作单元的 I/O 状态。I/O 可以连接到模拟事件以模拟机器人和工作场所的所有设备。此功能是理想的调试工具。

    – 影响检查。碰撞检测功能可以避免设备碰撞造成的严重损坏。选择检测对象后,RobotStudio 可以自动监控并显示程序执行时这些对象是否会发生碰撞。

    – VBA 函数。VBA 可用于改进和扩展 RobotStudio 的功能,并根据用户的具体需求开发强大的插件、宏或自定义用户界面。

    – 直接上传和下载。得益于ABB独有的VirtualRobot技术,整个机器人程序无需任何转换即可直接下载到实际机器人系统中。

    缺点:仅支持ABB品牌机器人,机器人之间的兼容性很差。集成商不能只做 ABB 项目!

    _7、Robomove__

    Robomove 来自意大利,也支持市面上大部分品牌的机器人。机器人加工轨迹由外部CAM导入。

    优点:不同于其他软件,Robomove走的是私人定制路线,根据实际项目进行定制。软件免费操作,功能齐全,支持多种机器人仿真。

    缺点:操作者需要对机器人有深入的了解,策略的智能化水平与Robotmaster有较大差距。

    8、其他

    安川的motosim、kuka的simpro、发那科的robguide等国产软件也在开发中。

    以上介绍了几种常用的主流离线编程软件,主要分析了软件的功能、优缺点。请收藏转发,希望对想学工业机器人的童鞋们有所帮助。

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