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  • 三菱PLC入门#余下余下的基本逻辑操作指令解读

    上一篇文章是关于PLC的一些术语。继上一篇文章的内容之后,我们将学习第三章的其余部分。#三菱PLC入门#

    一、命令

    说到订单,我们很容易想到订单。所谓军令如山。在古代军队中,上级下达的命令,必须由下级执行,不得违抗。

    如果我们是将军,那么PLC就是下属,我们通过不同的指令来指示PLC执行各种任务,它必须不违抗,除非它来袭。

    通常,一条指令由一个操作码和一个操作数组成。图中的LD X0是指“取X0”。这个LD就是操作码,我们通过操作码告诉PLC要做什么;

    X0是操作数,我们通过操作数告诉PLC要操作的对象是谁。比如你妈叫你打酱油,那么你就是一个PLC,“打”就是操作码,“打酱油”就是操作数。

    当然,并不是所有的操作码都必须有操作数。如图,END是没有操作数的单独的操作指令,只表示程序到此结束。

    你妈妈打电话给你,但没有告诉你怎么做,那你要小心,这可能意味着她很生气,这是一个没有操作数的愤怒指令!

    另外图中的ADD D0 D1 D2是一条稍微复杂的指令,就是将D0的个数加到D1的个数上,结果放在D2中。上面的X0、D0等其实是编程组件,也就是软组件,我们后面会详细讨论。

    在课程中,李老师还提到了FX2N的基本逻辑运算指令解读。不知道你是不是和我一样。每次买一些电子产品或者其他东西,第一眼看到的就是它的说明书。同样,PLC也有自己的手册,包括编程手册。

    我认为“如何阅读编程手册”这个问题不需要解释,因为我已经阅读过,而且手册本身的内容也相当详细。比如下图中,可能有一些我们现在看不懂的名词,但是随着我们学习的深入,相信这些问题会很容易解决的,你觉得呢?

    上图是我从手册中截取的截图。就我目前对第三章的学习水平而言,大部分内容我还是能理解的。我必须一次吃一口,我很满意大部分都听懂了。毕竟还有很多东西要学。

    二、程序元素

    所谓的编程组件就是软组件。如果把PLC比作一个人,那么这些编程元件就是PLC的各个器官。他们各司其职,一步一步完成PLC的各种功能。

    那么,PLC的主要机构有哪些?

    1、输入继电器 X 和输出继电器 Y

    其实我对低压控制电路的各种继电器知之甚少,所以直接从继电器控制系统了解PLC的一些内容对我帮助不大。为了方便学习端口辅助是什么意思,顺便顺便了解了一些低压继电器和线圈。

    然后我发现只要了解了接触器的结构和工作原理,再学习X和Y,就会容易理解很多。

    输入继电器X和输出继电器Y是PLC的输入端电路和输出端电路,模拟继电器控制电路中的继电器和线圈。在第2章学习PLC结构时,我们知道PLC有输入端口X和输出端口Y,外部电路的电源不能通过输入端口进入PLC,这是由X决定的;

    同理,PLC内部的信号能否从输出口传到外部电路,由Y决定。

    X和Y类似于接触器,有隐形线圈和常开常闭触点。如上图所示,当按下按钮SB1时,PLC中X0的线圈得电,此时X0的常开触点闭合。如果常闭触点断开,如果 PLC 中的其他元件连接到 X0 的常开触点,那么显然,这些元件也会依次通电。假设PLC中Y0接X0的常开触点,则Y0的线圈得电。此时Y0的常开触点闭合,常闭触点断开。

    端口辅助是什么意思_dnf端口辅助黄金点_dnf辅助子端口

    当然,如上所述,X 和 Y 只是类似于接触器。它们本身不是接触器或继电器,而是由电子电路和存储器组成。虽然我还是很好奇X和Y长什么样子,但是我没钱也买不起PLC来拆,所以……

    教科书中也提到,输入继电器X的线圈不允许出现在梯形图中,而输出继电器的线圈必须出现,也就是说X不能以线圈的形式出现在梯形图中梯形图,Y必须接在右边的母排上作为输出,必须以线圈的形式出现。这一点,我得把第三章的全部内容都重复一遍才能真正理解。

    还需要注意的是,如第 2 章所述,PLC2N 的输入 X 和输出 Y 是八进制排列的,所以没有 X8、Y8 这样的语句。

    2、辅助继电器 M 和状态继电器 S

    辅助继电器M类似于继电器控制系统的中间继电器,只起中间桥的作用。与输入 X 和输出 Y 的八进制排列不同,M 和 S 以十进制排列。

    M按用途可分为通用辅助继电器、断电保持辅助继电器和特殊辅助继电器。其中,通用辅助继电器有500点,从M0到M499。一般来说,一般的 M 与 Y 类似,但 M 不能用作输出。只需控制外部电路即可。

    断电自锁辅助继电器M500~M3071共有2572点。它的作用是在与其相连的线路断电时保持断电前的状态,并持续一个扫描周期。

    例如图中的M520,X0有外部信号输入,M520线圈通电,断电后,M520线圈可以保持一个扫描周期的状态,然后断电。

    因此,系统从关机到重新开机的时间应该小于扫描周期,这样M520的锁存状态才能发挥作用。

    教材中还提到实际应用中应在断电自锁辅助继电器M500~M3071中增加自锁环节。我觉得这部分的内容有点混乱。这部分内容等我以后对PLC比较熟练了再回头看。

    有156个特殊辅助继电器M8000~M8255。所谓特殊,就是这些M8000~M8255都有自己的特定功能。N8000 为低电平状态。

    关于M8000~M8255各自的功能,我不打算具体背诵。我会在以后需要时记住它们。毕竟我比较笨。

    状态继电器S李老师表示只会在后续课程中详细讲解,我拭目以待。

    3、定时器 T 和计数器 C

    定时器 T 和计数器 C 都是字编程组件,也就是说,我们不能简单地用 0 或 1 来表示 X、Y、M、S 这两个组件的状态。这两个家伙太不可思议了,我们需要 16位数据(字)看他们的真面目。

    定时器,顾名思义,就是用来设置时间的,当然不能设置PLC爆炸的时间。计数器显然是用来计数的,这两个组件后面也会详细解释,我这里也放一下。

    另外还有数据寄存器D,变址寄存器V和Z,组合位元件等,一直记不住,所以没学过就不在这里写了。不过,这个位组合成分还是要说的。

    位元素 X、Y、M、S 太细,只能用于一个位置,0 或 1,而 T、C、D、V、Z 等字元素太胖,占据 16 个位置。如果我们想要一个有 8 个位置的组件怎么办?

    这时就需要依靠位元的组合。所谓组合,就是将4位绑定成一个组来表示一个4位的二进制数。如果我们想要 8 位,我们可以使用两组 4 位来拼凑。

    组合位元表示为Kn+元件起始编号,其中n为组数,起始编号代表元件的最低编号,如K2X0,表示2组8位组合位元件,起始从 X0 到 X7。

    除了上面提到的编程元素之外,还有指针R/I和常数K和H,它们也是编程元素。我对指针了解不多,所以我不会在这里做任何事情。常数 K 和 H 是数字。例如,K25 指的是十进制的数字 25端口辅助是什么意思,比较简单。

    今天分享的内容一般都比较难看懂,尤其是一些编程组件,以后学编程的时候应该懂的。至此,我们下一篇会继续分享梯形图的相关内容,互相鼓励。

    选自《Mitsubishi FX PLC 编程与应用入门》第 3 章第 7 至第 9 课

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