从最简单的情况开始。
圆周运动应该很容易理解。对于圆周运动,可以在每个点找到切线。这个方向是切线方向。与该方向垂直的方向为法线方向。
然后让我们谈谈速度。在圆周运动中,速度方向总是相切的。不信的话,你可以用绳子把一个小球绑起来扔上去,一会儿松手,看看球是不是顺着切线方向飞出去。
然后看看加速度。加速度是描述速度变化的物理量。速度变化有两个方面:方向变化和大小变化。在匀速圆周运动中,速度的大小保持不变切向加速度为什么用a表示,但方向一直在变化。描述速度方向变化的加速度方向与速度方向垂直,即法线方向,故称为法向加速度。嗯,描述速度变化的加速度是沿着速度的方向,也就是切线方向,所以叫做切线加速度。如果只说“加速度”,不说切线法线,那么就是两者之和(注意是向量之和),也就是总加速度。
最后说一下加速度的计算。由于加速度描述了粒子位置的二阶导数,所以粒子位置也是一个向量,包括大小和方向。因此,如果需要总加速度切向加速度为什么用a表示,则需要求势矢量 r 的二阶导数。如果只计算d^2r/dt^2,那么r大小的二阶导数就是速度的一阶导数,即切向加速度。
普通加速算法:
an=v^2/R,这个R是半曲线运动时该点的曲率半径。当然,如果总加速度和切向加速度已知,则两者的矢量相减就是法向加速度。如果只想要大小,可以使用勾股定理。
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